具身智能创新训练室位于白云校区教学科研楼103室，面积231平方米。该实训室是一个融合机械工程、自动化控制、计算机科学、人工智能等学科知识的综合性、创新型教学与科研平台。实训室紧密对接国家“人工智能+制造”、“机器人+”战略部署，旨在化解当前产业超500万的人工智能人才缺口，尤其是兼具机械控制、硬件设计、AI算法与大模型应用能力的复合型人才严重短缺的难题，致力于培养具备AI思维、机器人工程能力与创新精神的高素质技术技能人才。

实训室采用“教学+工业”双区协同布局，构建了从基础认知到工业应用的全流程培养体系：

具身智能教学区：由26套具身智能机器人创新应用平台组成。该区域重点开展具身智能机器人机构认知、ROS/ROS2操作系统应用、运动控制与编程、机器视觉、深度学习、多模态大模型等核心课程的实训教学，打牢学生的理论与技术基础。

工业场景训练区：由工业双臂机器人、轮式人形机器人以及数采及仓储系统构成。该区域模拟真实制造与物流产线环境，开展人机协作、动态避障、双臂协同装配、精细操作、中试验证等工业级应用训练，还原企业实际生产流程。

实训室的核心功能围绕“感知—决策—控制—交互—协同—创新”的技术链路，完整覆盖具身智能“数据采集—模型训练—仿真测试—实物部署”的全开发流程，具体包括：

多模态感知与交互：融合机器视觉（目标检测、姿态识别）、语音交互、力觉感知等技术，使机器人精准理解环境与人类意图。

运动控制与精细操作：开展自主路径规划、动态避障，以及基于视觉和力控的抓取、装配等精细作业实训。

AI决策与自主学习：提供强化学习、模仿学习、大语言模型（LLM）对接等实训，支持自然语言指令解析与自主任务规划。

人机协作与工业应用：模拟制造、物流、服务等真实场景，进行安全交互调试、产线应用验证，对接行业标准。

综合创新与全链路开发：支持智能柔性装配等综合应用项目的设计与系统优化，培养学生创新与系统集成能力。

实训流程始终以“工业场景需求”为导向，形成清晰的能力培养闭环：首先，通过人工智能技术完成“环境感知与模型训练”；其次，利用具身智能机器人技术实现“精准执行与运动控制”；最后，完成工业场景的“系统集成与应用验证”。这一流程打通了从AI算法到物理执行的全链路，真正实现产教深度融合。

通过这一体系化、实战化的训练，实验室不仅为智能制造、服务机器人、特种应用等领域精准输送产业急需的创新型技术技能人才，更致力于在国内高技能人才培养领域树立标杆，发挥示范引领作用，全面推动“AI+机器人”专业集群的高质量发展。